早年於酒店、夜總會演奏，並參與電影及唱片錄音工作，後任職香港中樂團全職二胡演奏員、香港電台編導及香港管弦樂團市場及推廣經理。八十年代初先後於美國馬利蘭州立大學及北愛爾蘭貝爾法斯特女王大學肆業，習民族音樂學及社會人類學，獲女皇大學碩士，再於哈佛大學完成音樂學博士學位。返港後於中文大學音樂系授中國與西方音樂史，任該系中國音樂資料館館長（2005- 2012）。其研究課題包括清代滿蒙音樂、中國音樂史、中國器樂、樂器、戲曲、香港音樂、音樂與政治等。近年涉足國、粵、潮、廈語等方言電影，探討其中之「中國音樂」運用，研究並參與廣東粵劇及南音拍和，積極推動香港音樂研究。2013年起參與香港嶺南大學《中國戲曲志》與《中國戲曲集成》〈香港卷〉編纂計劃，任首席研究員及主編，同時為該校文化硏究系客席教授。其著述及學術活動詳見：https://www.ln.edu.hk/cultural/staff/yu-siu-wah/CV.pdf